富山高専メカテック部

上がれ蛇

いろいろな方のご協力の下、めでたく１次課題をクリア。
改良点はありますが、頑張っていきましょう。

・バトンパス機構仮完成
　バトンパスは、ほぼ完璧。
　あとは、もう少しバトンをフレームに固定できればOK。

・リンク機構改良
　軸の固定を強化したことで、２ユニット持ち上げることに成功。
　ギアと軸が滑るので、これからも軸の固定部を改良。

・平均台補正機構製作
　ハンドに代わる機構を試作中。
　引きバネを使った平均台をクラッチする機構を作っていますが、
　なかなか思うようにいかず。

最後に、機械班のこれからの大きい課題をテキトーにまとめときます。

・駆動輪装着（パーツ待ち）
・平均台補正機構
・リンク機構改良
・フレームの補強

結構減りました。一時はどうなるかと思ったけど。