2005年10月03日

遊ぶ蛇

再びハシゴに挑みました。ギアが引っかかるのは解消できましたが、
かなり不安定な動き。まだ問題点は山積み。

・駆動系改良
 車高上げが完了。ギアボックスに手間取りすぎ。
 ちゃんと動作してくれたので一安心。

・テスト
 ハシゴと平均台のテスト。ハシゴは前述の通り。
 平均台の方は、リンク機構のトルクは足りていたので上ることはできました。
 補正がかなり課題になりそう。

とりあえず、4ユニット全部つなげました。
明日からはバグ潰しを中心に活動する予定です。

ようやくスタートに立った感じ。

Posted by moka at 2005年10月03日 22:55
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