富山高専メカテック部

忘れてた蛇

テスト中にリンク機構のギアが破損。
ネックは重量と、ギア自体の劣化のようです。
動きは見えてきたので、あとはリンク機構が成功すれば・・・

・走行系、フレームの調整
　フレームの長さ、車輪を変更し、さらに車高を調整。
　これでターンが楽になりました。

・リンク機構調整
　軸の取替えと、固定の強化。
　でもどうしてもギアが歯飛びするんだよなぁ。

蛇箱（蛇型ロボット班のボックス）をあさると、
リンク機構に丁度良さそうなステンレスのシャフトを発見。
よく考えると、僕が調達してそれっきりだったことが発覚。

すいません。m（_ _）m

早速明日試してみます。