富山高専メカテック部

取りあえずハードルを考えないなら、平均台補正機構は２０×２０ぐらいのALを本体ユニットのしたに２本入れるだけでいいかも。
今回の改良でタイヤがでかくなったようなので２０ぐらいはいけるかと。
あんまりこの数字が小さいとあんまり補正してくれない可能性が高いので、俺の予想では最低値が２０。
実際には本体全部をハの字に曲げて進入時に入りやすいようにするとか、引っかかるところをなくすとか、その機構がはしごをくぐるときじゃまにならないかとか、ちょっと検討しなければならないところがあるけど健闘して下さい。