富山高専メカテック部

安定蛇

原寸フィールドで、一通りの動きができるようになりました。
補強材は神、間違いなく神。

・平均台補正機構調整
　なんとか補正部分の間隔を広げてみる。
　少しは効果ありかもしれませんが、あまり変わってなさそう。

・重心調整
　平均台でどうしてもリンク機構のギアボックスがある面に傾くので、
　そちらの面の材料を軽量化。その効果か、試験走行では割と安定。

・バトン対策
　引き続き、バトン機構。明日の夜には仕上がるかも。

明日は１年生も交えて今日の試走で出たバグつぶしでも。