富山高専メカテック部

orz蛇

蛇がハードルを越えました。（人の手を借りて）カッコ良かったです。
やっぱり動くとやる気が出てきます。

・バトンパス＆平均台補正完成
　一応ひとつの完成形までたどり着けました。
　ここで区切りをつけて、これからは別パートに移ります。

・駆動部改良
　せっせとフレームに取り付け。
　フレームの強度も上がって一石二鳥。

・リンク機構改良
　OBさんの力も借りて、ギアボックスの固定を改良。
　稼動時に流れる電流も少し減りました。

今のところ最大のネックはリンク機構。
一人１個って感じで改良していかないと・・・。