富山高専メカテック部

活動日誌(70)

今日は台風のおかげで　エライ目に遭いましたよ。

ふと上を見上げると、天井から雨漏りが！　（ﾉд｀）

勘弁して欲しい・・・。

そんなわけで、今日の活動。

Swing班：
・子機アームの調整。
　Rボールをスポットに近づける機構がまだ不安定。
　センサーの位置等を変えて実験を繰り返した。

・コントローラー作成。
　親機の無線コントローラーを製作中。
　今回もプレステか？

運送会社班：
・親機走行系調整。
　このロボットは迅速丁寧な操縦が不可欠。
　駆動輪のO脚を補正し、モータのギヤ比を変えて、
　一番走りやすい環境の模索状態。

・子機アーム改良。
　より軽く、扱いやすくをモットーに改良。
　しかし軽くはなったが、扱いにくくなってしまった。

今日の出来事：

出来事ということも特に無かったので、

活動を少し細かく書いてみました。

これからは活動内容もなるべく細かくやろうと思います。

スシ型USBメモリ 部室にこんなオモチャがあるんですよ。

賞味期限チェッカー 少し項目が多い占いです。ヒマがあればやってみて下さい。