富山高専メカテック部

バトンパス

というわけで、バトンを自動ロボットに渡す機構を鋭意製作中。
また遠回りな手段をとって、時間を食ってますけど。
突っ込まれないと気づかないってなんなんだろ。

・バトン渡し機構
　バトンをローラーとフレームで固めて、ローラーで吐き出す仕組み。
　ローラーのギアボックスがちょっと扱いづらい・・・。

・リンク部のギアボックス改良
　海苔巻さんが頑張っています。フレームと軸の固定は解決したのですが、
　今度はモーターがよれ始めました。一難去ってまた一難。

少しずつ完成に近づいてはいるんですが、しんどい。