富山高専メカテック部

チュウカ

キーを入手できたので取り付けて実験。
相変わらず後輪がぶつかり、ハードルが越えられない･･･。
車体をたわんでいるし。
その撓み対策としてアングル材を斜めに渡して補強。
突貫工事のわりにしっかりしてそう。
明日実験してみます。
心配だった旋回（方向転換）は無事クリア。まだ少し怖いけど。

曲がれ蛇

なんとか左右独立輪の機構が完成。
テスト結果はダメダメでしたが、改良点が見えたのでプラスになった・・・はず。

・左右独立輪機構製作
　カーブができるようにと、平均台に乗るときの調整用に。
　テストしましたが、ボディの端が地面に擦って失敗。
　あと、タイヤに詰め物しないと。

・リンク部のギアボックス改良
　２ユニット持ち上げないといけないので、せっせと強化。
　明後日あたりにはテストできるようにしたい。

回路班がピンチ。
機械班で配線だけでもやりたいと思うんですけど、
こっちもなかなか思うようにいかない・・・。
ジレンマだなぁ。