富山高専メカテック部

バグつぶし蛇

先日のテスト走行で見つけたバグを修正中。
志峰祭の間は試走ができなくてツライ。

・平均台補正機構増設
　平均台の上で重心が偏ってしまうので、補正機構を増設。
　これでうまくいくかな・・・。

・引っかかりやすい箇所削り
　補正機構のデッパリなど、細かい引っかかりそうなところを修正
　丸〜くいきましょ。

せめて平均台のテストだけでもしたいっす。